Elektrik-Elektronik Mühendisliği (İngilizce) Önizleme
Lisans	TYYÇ: 6. Düzey	QF-EHEA: 1. Düzey	EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

EEE304

Ders İsmi:

Kontrol Sistemleri

Ders Yarıyılı:

Bahar

Ders Kredileri:

AKTS

Öğretim Dili:

İngilizce

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Zorunlu

Dersin Seviyesi:

Lisans

TYYÇ:6. Düzey

QF-EHEA:1. Düzey

EQF-LLL:6. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Prof. Dr. INDRIT MYDERRİZİ

Dersi Veren(ler):

Öğr. Gör. STAFF 1
Doç. Dr. AHMET METE ELBİR
Araş. Gör. ŞÜKRÜ AYYILDIZ

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:	Bu dersin amacı, geri beslemeli kontrol sistemlerinin modellenmesi, özellikleri ve performansı, kararlılık, kök yeri, frekans yanıt yöntemleri, Nyquist/Bode diyagramları, ilerleme-gecikme, PID kontrolleri, durum uzayı analizi ve denetleyici hakkında temel bilgiler edinmektir.
Dersin İçeriği:	Laplace Dönüşümü, Sistem modelleme (elektrik ve mekanik sistemlerin lineer analizi ve simülasyonu), Blok diyagram gösterimi, Birinci ve 2. mertebe sistemlerin kararlı hal ve geçici tepkileri, Routh kararlılığı, Kök yeri kararlılık analizi, Frekans tepkisi ve Durum uzayı.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Dinamik sistem modellemesinin temel kavramlarını, durum uzayını, giriş-çıkış ve blok diyagram gösterimlerini tanımlayabilecektir.
2) Dinamik sistemlerin geçici ve kararlı durum tepkisini tanımlar
3) Routh ve kök yer eğrisi kararlılık kriterlerini ve kararlılık kavramını tanımlar
4) Frekans cevabını ve Bode Diyagramlarını tanımlar
5) Nyquist kararlılığı, bağıl kararlılık kavramını tanımlar

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	LTI sistemlerine ve kontrolüne giriş	Ders kitabı
2)	Laplace Dönüşümüne giriş ve özellikleri	Ders kitabı
3)	Laplace ve ters Laplace Dönüşümleri	Ders kitabı
4)	Dinamik Sistemlerin Modellenmesi(Mechanical Transitional and Rotational, Electrical)	Ders kitabı
5)	Dinamik Sistemlerin Modellenmesi (Mechanical Transitional and Rotational, Electrical)	Ders kitabı
6)	Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramları	Ders kitabı
7)	1. Mertebe Sistemler İçin Geçici ve Kararlı Hal Yanıtları	Ders kitabı
8)	Ara Sınav	Ders kitabı
9)	2. Mertebe Sistemler İçin Geçici ve Kararlı Hal Yanıtları	Ders kitabı
10)	Routh Kararlılığı ve Kök Eğrisi Analizi	Ders kitabı
11)	Kök Eğrisine Dayalı ileri-geri Kontrol Tasarımları	Ders kitabı
12)	Frekans Cevabı Analizi	Ders kitabı
13)	Nyquist Teoremine Dayalı Frekans Cevabı Analizi	Ders kitabı
14)	Durum Uzay Gösterimi	Ders kitabı

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:	“Feedback Control of Dynamic Systems” by: Gene Franklin, David Powell, Abbas Emami Naeini
Diğer Kaynaklar:	“Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers”, Karl J. Astrom and Richard M. Murray

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3	4
Program Kazanımları
1) Matematik, fen bilimlerine özgü konularda yeterli bilgi birikimine sahiptir.	2			2
2) Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü konularda yeterli bilgi birikimine sahiptir.	2			2
3) Matematik, fen bilimleri ve Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü konulardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisine sahiptir.	2			2
4) Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi ve bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisine sahiptir.			2
5) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisine ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisine sahiptir.	2	2
6) Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi ile bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisine sahiptir.		2	2
7) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisine sahiptir.	2			2
8) Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisine sahiptir.
9) Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisine sahiptir.
10) Bireysel çalışma becerisine sahiptir.
11) Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisine sahiptir.
12) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisine sahiptir.
13) Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgiye sahiptir.
14) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgiye sahiptir.
15) Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalığa sahiptir.
16) Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgiye sahiptir.
17) Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgiye sahiptir.
18) Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalığa sahiptir.

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Orta	3 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Matematik, fen bilimlerine özgü konularda yeterli bilgi birikimine sahiptir.	2
2)	Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü konularda yeterli bilgi birikimine sahiptir.	2
3)	Matematik, fen bilimleri ve Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü konulardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisine sahiptir.	2
4)	Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi ve bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisine sahiptir.	2
5)	Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisine ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisine sahiptir.	2
6)	Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi ile bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisine sahiptir.	2
7)	Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Elektrik-Elektronik mühendisliğine özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisine sahiptir.	2
8)	Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisine sahiptir.
9)	Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisine sahiptir.
10)	Bireysel çalışma becerisine sahiptir.
11)	Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisine sahiptir.
12)	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisine sahiptir.
13)	Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgiye sahiptir.
14)	Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgiye sahiptir.
15)	Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalığa sahiptir.
16)	Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgiye sahiptir.
17)	Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgiye sahiptir.
18)	Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalığa sahiptir.

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Laboratuvar	7	% 20
Ara Sınavlar	1	% 30
Final	1	% 50
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 50
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 50
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Aktiviteye Hazırlık	Aktivitede Harçanan Süre	Aktivite Gereksinimi İçin Süre	İş Yükü
Ders Saati	13	3			39
Laboratuvar	13	2			26
Sınıf Dışı Ders Çalışması	13	3			39
Ara Sınavlar	1	15			15
Final	1	20			20
Toplam İş Yükü					139