Otomotiv Teknolojisi Önizleme
Önlisans	TYYÇ: 5. Düzey	QF-EHEA: Kısa Düzey	EQF-LLL: 5. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

OTM012

Ders İsmi:

Robotik Uygulamalar

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

AKTS

Öğretim Dili:

Turkish

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Bölüm/Program Seçmeli

Dersin Seviyesi:

Önlisans

TYYÇ:5. Düzey

QF-EHEA:Kısa Düzey

EQF-LLL:5. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Öğr. Gör. MUHAMMED MAHMUT YILDIZ

Dersi Veren(ler):

Muhammed Mahmut YILDIZ

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:	Robotik bilimi hakkında genel bilgilere sahip ettirmek, robot mekaniğini kavramak.
Dersin İçeriği:	Robotların kullanım amacı, avantajları, robot teknolojisi, robotların mekanik yapısı, çalışma ilkeleri, türleri, kontrolü, robot kolu kinematiği ve dinamiği, sensörler, konum belirleme, haritalama, yol planlama, görüntü işleme, çoklu robot sistemleri

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Robot bilimi hakkında temel bilgileri anlar
2) Robot kinematik ve dinamiğini yorumlar
3) Robotlarda kullanılan sensörleri sınıflandırır.
4) Robotiğin mesleki gelişimine nasıl etki edeceğini öğrenir

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Temel Kavramlar
2)	Mekanizmalar, Makina Tasarımı ve Üretimini Anlamak
3)	Robot Eklem Yapılarının İncelenmesi
4)	Robot Kolu Kinematiği ve Dinamiği
5)	Robotlarda Yörünge Planlaması
6)	Algılayıcılar, Aktüatörler ve Tahrik Ediciler
7)	Sensörlerin Robot ve Mekatronik Araçlardaki Kullanımı
8)	Ara Sınav
9)	Sensörlerin Robot ve Mekatronik Araçlardaki Kullanımı
10)	Robotlarda Kullanılan Motorların Seçimi
11)	Endüstriyel Manipülatör Çeşitleri
12)	Hidrolik-Pnömatik Sistemler
13)	Robotlar ve Endüstri 4.0
14)	Endüstriyel Robotlarda Yapay Zeka Uygulamaları
15)	Final Sınavları

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:	Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Jorge Angeles Grundlagen der Robotik - Prof. Dr. Klaus Wust
Diğer Kaynaklar:	Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Jorge Angeles Grundlagen der Robotik - Prof. Dr. Klaus Wust

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Course Learning Outcomes	1	2	3	4
Program Kazanımları
1) Gelişen ve sürekli değişim içerisinde olan otomotiv endüstrisi ve otomotiv sanayi kuruluşları ile ilişkili diğer sektörlerin ihtiyaç duyduğu niteliklere sahip Otomotiv Teknikerlerinden biri olmak
2) Yeni teknoloji motor ve sistem elemanlarının malzemelerini tanır, arızalarını bulabilir, diyagnostik test cihazlarını kullanabilir
3) Alanının gerektirdiği temel düzeyde bilgisayar yazılım ve donanımlarını ve rapor hazırlama tekniklerini kullanabilme becerisi sahiptir.

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Orta	3 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Gelişen ve sürekli değişim içerisinde olan otomotiv endüstrisi ve otomotiv sanayi kuruluşları ile ilişkili diğer sektörlerin ihtiyaç duyduğu niteliklere sahip Otomotiv Teknikerlerinden biri olmak	2
2)	Yeni teknoloji motor ve sistem elemanlarının malzemelerini tanır, arızalarını bulabilir, diyagnostik test cihazlarını kullanabilir
3)	Alanının gerektirdiği temel düzeyde bilgisayar yazılım ve donanımlarını ve rapor hazırlama tekniklerini kullanabilme becerisi sahiptir.

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Uygulama	1	% 10
Ara Sınavlar	1	% 30
Final	1	% 60
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 40
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 60
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Aktiviteye Hazırlık	Aktivitede Harçanan Süre	Aktivite Gereksinimi İçin Süre	İş Yükü
Ders Saati	42	1			42
Proje	1	10			10
Ara Sınavlar	1	10			10
Final	1	13			13
Toplam İş Yükü					75