| Ders Kodu: | EEE304 | ||||
| Ders İsmi: | Kontrol Sistemleri | ||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||
| Ders Kredileri: |
|
||||
| Öğretim Dili: | İngilizce | ||||
| Ders Koşulu: | |||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||
| Dersin Türü: | Zorunlu | ||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||
| Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. INDRIT MYDERRİZİ | ||||
| Dersi Veren(ler): |
Doç. Dr. AHMET METE ELBİR |
||||
| Dersin Yardımcıları: |
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı, geri beslemeli kontrol sistemlerinin modellenmesi, özellikleri ve performansı, kararlılık, kök yeri, frekans yanıt yöntemleri, Nyquist/Bode diyagramları, ilerleme-gecikme, PID kontrolleri, durum uzayı analizi ve denetleyici hakkında temel bilgiler edinmektir. |
| Dersin İçeriği: | Laplace Dönüşümü, Sistem modelleme (elektrik ve mekanik sistemlerin lineer analizi ve simülasyonu), Blok diyagram gösterimi, Birinci ve 2. mertebe sistemlerin kararlı hal ve geçici tepkileri, Routh kararlılığı, Kök yeri kararlılık analizi, Frekans tepkisi ve Durum uzayı. |
|
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Dinamik sistem modellemesinin temel kavramlarını, durum uzayını, giriş-çıkış ve blok diyagram gösterimlerini tanımlayabilecektir. 2) Dinamik sistemlerin geçici ve kararlı durum tepkisini tanımlar 3) Routh ve kök yer eğrisi kararlılık kriterlerini ve kararlılık kavramını tanımlar 4) Frekans cevabını ve Bode Diyagramlarını tanımlar 5) Nyquist kararlılığı, bağıl kararlılık kavramını tanımlar |
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | LTI sistemlerine ve kontrolüne giriş | Ders kitabı |
| 2) | Laplace Dönüşümüne giriş ve özellikleri | Ders kitabı |
| 3) | Laplace ve ters Laplace Dönüşümleri | Ders kitabı |
| 4) | Dinamik Sistemlerin Modellenmesi(Mechanical Transitional and Rotational, Electrical) | Ders kitabı |
| 5) | Dinamik Sistemlerin Modellenmesi (Mechanical Transitional and Rotational, Electrical) | Ders kitabı |
| 6) | Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramları | Ders kitabı |
| 7) | 1. Mertebe Sistemler İçin Geçici ve Kararlı Hal Yanıtları | Ders kitabı |
| 8) | Ara Sınav | Ders kitabı |
| 9) | 2. Mertebe Sistemler İçin Geçici ve Kararlı Hal Yanıtları | Ders kitabı |
| 10) | Routh Kararlılığı ve Kök Eğrisi Analizi | Ders kitabı |
| 11) | Kök Eğrisine Dayalı ileri-geri Kontrol Tasarımları | Ders kitabı |
| 12) | Frekans Cevabı Analizi | Ders kitabı |
| 13) | Nyquist Teoremine Dayalı Frekans Cevabı Analizi | Ders kitabı |
| 14) | Durum Uzay Gösterimi | Ders kitabı |
| Ders Notları / Kitaplar: | “Feedback Control of Dynamic Systems” by: Gene Franklin, David Powell, Abbas Emami Naeini |
| Diğer Kaynaklar: | “Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers”, Karl J. Astrom and Richard M. Murray |
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları |
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Orta | 3 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı |
| Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Laboratuvar | 7 | % 20 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Final | 1 | % 50 |
| Toplam | % 100 | |
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Aktiviteye Hazırlık | Aktivitede Harcanan Süre | Aktivite Gereksinimi İçin Süre | İş Yükü | ||
| Ders Saati | 13 | 3 | 39 | ||||
| Laboratuvar | 13 | 2 | 26 | ||||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | 39 | ||||
| Ara Sınavlar | 1 | 15 | 15 | ||||
| Final | 1 | 20 | 20 | ||||
| Toplam İş Yükü | 139 | ||||||