| Dersin Amacı: |
Bu dersin amacı, robot tanımı, robot çeşitleri, robot teorisini öğretmektir. Robot kinematiği, robot dinamiği, robot kontrol sistemleri, robot dilleri ve robot programlama ve robot yapımı ile ilgili pratik çalışmalar yapmalarını sağlamaktır.
|
| Dersin İçeriği: |
Bu derste, Robot Tanımı, Robot Türleri, Mekanik Tasarım çeşitleri, Robot Eksen Takımlarının dönüşümleri, Robot Kinematiği, Robot Dinamiği, Robot Kontrol Sistemleri, otonom robotların alt-sistemleri ve bileşenleri tanıtılır, Robot Hareket teknikleri öğretilir, yörünge planlaması ile ilgili bilgiler çalışılır. Robotların endüstri ve sosyal alanda kullanım yerleri hakkında bilgiler verilir. Robotlarda yeni teknolojiler ve uygulama alanları hakkında öğrenciler bilgilendirilir.
|
| Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| 1) |
Robotların Tanımı ve Türleri |
Ders notları |
| |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
| 1) |
Matematik, fen bilimleri ve yazılım mühendisliğine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. |
|
| 2) |
Karmaşık yazılım mühendisliği problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. |
|
| 3) |
Karmaşık bir yazılım sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama, gerçekleştirme, sınama, doğrulama, ölçme ve bakımını yapma becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. |
|
| 4) |
Yazılım mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. |
|
| 5) |
Karmaşık mühendislik problemlerinin veya yazılım mühendisliği araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. |
|
| 6) |
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. |
|
| 7) |
Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. |
|
| 8) |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. |
|
| 9) |
Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve yazılım mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. |
|
| 10) |
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. |
|
| 11) |
Yazılım mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın yazılım mühendisliği alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; yazılım mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
|